خلاصه اختراع طراحي وساخت فاصله سنج اولتراسونيك گويا مخصوص نابينايان (عصاي فاصله سنج گويا ) دستگاه مورد نظر با استفاده از امواج مافوق صوت (اولتراسونيك )فاصله خود را تامانع با برد سه متر ودقت دوسانتي متر اندازه گيري مي كند وبعداز اندازه گيري فاصله را به صورت كلمات بيان مي نمايد همچنين اين دستگاه با محوريت ميكروكنترلر فعاليت مي كند وقابل استفاده براي نابينايان مي باشد به همين دليل تلاش شده است كه ابعاد فيزيكي دستگاه حتي الامكان كوچك وقابل حمل ونقل بوده وبا بيشترين مقدار صرفه جويي درمصرف انرژي كار كند . البته دقت اين دستگاه با توجه به حساسيتي كه درنوشتن برنامه به كار گرفته شده است كمتر از مقدار تعريف وبرابر يك سانتي متر وبعضا كمتر ازاين مقدار است همچنين اين دستگا قابليت استفاده دربردهاي بيشتر تا حدود 5 متر را نيز دارا است كه با اندكي تغيير وتقويت بيش تر مي توان به بردهاي بيش ازاين دست يافت